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Controlli Automatici  

Per il materiale delle lezioni dell'anno accademico 2020-21 fare riferimento al sito Dolly

 

[22-09-2020] Disponibili i risultati della prova parziale (parte B) di Controlli Automatici del 14-09-2020. Si prega di controllare che l'associazione dei voti con il risultato della parte A sia corretta. Io intanto procederò alla verbalizzazione (coloro che fossero indecisi se accettare o meno il risultato, rifutino il voto sapendo che se non parteciperanno a nuovi appelli potranno comunque recuperarlo inviandomi una email).

[16-07-2020] Disponibili i risultati della prova parziale (parte A) di Controlli Automatici del 10-07-2020. Per discutere la propria prova scrivere al docente per concordare un incontro su meet (tranne che nei quiz la prova velocmente commentata è disponibile su classroom; la mancanza di commenti significa che la risposta è corretta oppure assente)

[09-06-2020] Disponibili i risultati della prova parziale (parte B) di Controlli Automatici del 05-06-2020. Si prega di controllare che l'associazione dei voti con il risultato della parte A sia corretta. Io intanto procederò alla verbalizzazione (coloro che fossero indecisi se accettare o meno il risultato, rifutino il voto sapendo che se non parteciperanno a nuovi appelli potranno comunque recuperarlo inviandomi una email).

[08-06-2020] Disponibili i risultati della prova parziale (parte A) di Controlli Automatici del 05-06-2020. Per discutere la propria prova scrivere al docente per concordare un incontro su meet (tranne che nei quiz la prova velocmente commentata è disponibile su classroom; la mancanza di commenti significa che la risposta è corretta oppure assente)

[20-05-2020] Sono state fissate le date e le modalità d'esame per il periodo estivo. (gli appellli di lulglio saranno collocati probabilmente a inizio mese, a breve comunque l'ufficialità). Si raccomanda di leggere attentamente le istruzioni (disponibili a questo link) e di iscriversi per tempo alle prove. Per quanto rigurada le istruzioni verificare che quella in vostro posseso sia l'ultima versione (confrontando la data riportata all'inizio).

[23-03-2020] Proposta di Tirocinio/Tesi E' disponibile una tesi magistrale in collaborazione con CNH (da svolgersi prevalentemente in azienda, attualmente in regime di smartworking) su problematiche di predictive cruise control per veicoli pesanti. Per maggiorni nformazioni potete fare riferimento alla pagina contenente le proposte di tesi e in ogni caso non esitate a contattarmi.

 

[03-03-2020] Disponibili i risultati della prova parziale (parte B) di Controlli Automatici del 19-02-2020. Si prega di controllare che l'associazione dei voti con il risultato della parte A sia corretta. Io intanto procederò alla verbalizzazione (coloro che fossero indecisi se accettare o meno il risultato, rifutino il voto sapendo che se non parteciperanno a nuovi appelli potranno comunque recuperarlo inviandomi una email). Dat ala situazione contingente, sarà possibile vedere le correzioni al proprio compito solo su appuntamento presso lo studio del docente (ad esempio mercoledì 4 in mattinata).

[14-02-2020] Disponibili i risultati della prova parziale (parte A) di Controlli Automatici del 12-2-2020. Sarà possibile vedere le correzioni al proprio compito nella giornata di martedì 18 febbraio dalle ore 15:00 alle ore 17:00, presso lo studio del docente.

[24-01-2020] Disponibili i risultati della prova parziale (parte B) di Controlli Automatici del 15-01-2020. Si prega di controllare che l'associazione dei voti con il risultato della parte A sia corretta. Se non ci sono errori procederò nella giornata di mercoledì 29 a verbalizzare tutti i risultati (coloro che fossero indecisi se accettare o meno il risultato, rifutino il voto sapendo che se non parteciperanno a nuovi appelli potranno comunque recuperarlo inviandomi una email). Sarà possibile vedere le correzioni al proprio compito nella giornata di mercoledì 29 gennaio dalle ore 9:30 alle ore 11:30, presso lo studio del docente.

[13-01-2020] Martedì 14, dalle ore 9:30 alle ore 11:00, ci sarà un ricevimento collettivo in aula P1.6. Gli interessati sono invitati a partecipare.

[23-12-2019] Cercasi studente in ingegneria del veicolo per lo svolgimento di una tesi magistrale in collaborazione con CNH sul problematiche di manutenione predittiva per il sistema di trasmissione di trattori. Per maggiorni nformazioni non esitate a contattarmi.

[23-12-2019] Disponibili a questo link le slide della presentazione dell'Ing. Morandi (CNH) dal titolo "Driveline Control Development".

[23-12-2019] Disponibili a questo link le slide della presentazione del Prof. Falcone (UNIMORE) dal titolo "Model Predictive Control for Automotive Applications".

[06-05-2019] Cercasi studente in ingegneria del veicolo per lo svolgimento di una tesi magistrale in collaborazione con CNH sull'ottimizzazione (a livello di controllo e scelta dei parametri) del sistema di trasmissione di trattori. Per maggiorni nformazioni non esitate a contattarmi. [TESI ASSEGNATA]

[Sempre] L'azienda IMA è alla contnua ricerca di laureandi/tirocinanti non necessariamente nella sede di Ozzano dell'emilia ma in tutte le sue controllate sparse per la regione. Per Info contattatemi.

[Sempre] Disponibili, per ingegneri del veicolo e meccanici, tesi di laurea e tirocini inerenti i controlli automatici in collaborazione con CNH. Per info contattatemi.

[Sempre] Gli studenti dell'Università di Modena e Reggio Emila hanno la possibilità di installare liberamente sui propri PC la versione full suite di MATLAB. Per farlo è sufficiente seguire le istruzioni presenti in questa pagina web. Si fa notare come la licenza campus di MATLAB offra oltre al programma anche una grande varietà di tutorial e corsi online.

[31-10-2018] Iscrizione esame del 6 novembre: coloro che non riescono a iscriversi tramite ESSE3 (scelta preferita), potranno iscriversi all'esame inviandomi una e-mail con l'oggetto [Iscrizione Esame Controlli Automatici] indicando solo NOME e COGNOME nel testo (e nient'altro)..

[18-09-2017] Si informano coloro che avessero apprezzato il corso di Controlli Automatici, che dall'anno prossimo nell'ambito della Laurea Magistrale in Electronics Engineering (ma non preoccupatevi per le pre-conoscenze richieste!) sarà attivato il corso "Modeling and Control of Electromechanical Systems", tenuto dal Prof. Zanasi, che potrebbe essere di sicuro interesse per Ingegneri del veicolo e meccanici (come esame a scelta) Per maggiori informazioni rivolgetevi a me o direttamente al Prof. Zanasi.

 

 

 

 
Corso di Laurea
LM in Ingegneria Meccanica e LM in Ingegneria del Veicolo
Anno Accademico
2019/2020
Docente
Orario di ricevimento
Su appuntamento

Programma

Programma del corso (da definire)
Materiale Didattico
Slides
Materiale aggiuntivo ed ed esercizi svolti
Commenti
CA-A-01-Introduzione

Introduzione alla Teoria del Controllo su Enciclopedia Treccani

Introduzione con video [33MB]
CA-A-02-Sistemi Modelli    
CA-A-03-SistemiElementari    
CA-A-04-TrasformateLaplace    
CA-A-05-SchemiABlocchi

Dispensa su Formula di Mason

Dispensa su modellistica dinamica a cura del Prof. Roberto Zanasi

 

Per ulteriori approfondimenti sulla modellistica dinamica visita il sito web dei POG a cura del Prof. Zanasi

CA-A-06-AntitrasformateModi    
CA-A-07-CriterioRouth    
CA-A-08-SistemiElementari    
CA-A-09-AnalisiArmonica    
CA-A-10-Bode Dispensa sulla graficazione dei diagrammi di Bode  
CA-A-11-BandaPassanteFourier    
CA-A-12-ErroriARegime CA-A-12-ErroriARegimeIngressoSinusoidale  
CA-A-13-LuogoDelleRadici CA-A-13-GraficazioneLuogoDelleRadici  
     
CA-B-01-Retroazione    
CA-B-02-FunzioniSensitività  
CA-B-03-ControlloFrequenze    
   
   
   
   
 
     
     
     
     
     
     

Vecchie dispense Matlab

Slides
Materiale aggiuntivo ed ed esercizi svolti
Commenti
CA-M-01-Introduzione a Matlab    
CA-M-02-IntroduzioneSimulink    
CA-M-03-ControlSystemToolbox    

 

Testi di riferimento
Modalità d'esame

L'esame si svolge auttualmente a distanza, con le stesse modalità dell'esame in presenza. (ISTRUZIONI)

L'esame del corso di Controlli Automatici è diviso in due parziali (Parte A e Parte B) scritti, ciascuno composto di due parti:

  1. la prima parte (da svolgersi in 20 minuti) è composta da 10 quiz a risposta multipla sugli argomenti trattati a lezione e contribuisce per 1/3 al voto (11 punti su 33);
  2. la seconda parte è basata su esercizi di progetto e domande a risposta aperta (durata di questa prova 90 minuti), e contribuisce per 2/3 punti al voto (22 punti su 33).

Il voto complessivo di ciascun parziale sarà dato dalla somma delle due parti (senza arrotondamenti). L'esame è ritenuto sufficiente se nelle singole prove si ottiene un voto non inferiore alla metà di quelli disponibili (ovvero 5.50 punti per la parte relativa ai quiz e 11.00 punti per la parte basata su esercizi e domande a risposta aperta) e se il voto totale è chiarmanete non inferiore a 18.00.

Il voto finale dell'esame si ottiene arrotondando all'intero più vicino la media delle due prove (chi dovesse ottenere un voto superiore a 31.50 si vedrà riconosciuta la lode). Non è possibile svolgere la Parte B, senza aver prima superato la parte A. Superata la parte A è possibile ripetere più volte la parte B senza perdere il voto della A (che ha validità annuale). Occorre in questo caso rifiutare il voto attribuito dal docente tramite la verbalizzazione su esse3. Notare che la parte A non da luogo a verbalizzazione.

Coloro che hanno svolto il corso di Fondamenti di Controlli Automatici nel Corso di Laurea in Ingegneria Meccanica di questo Ateneo e hanno nel proprio piano di studi Controlli Automatici (9CFU) possono richiedere di svolgere una tesina in vece del parziale A. In questo caso il voto finale sarà dalla media tra la parte B e la valutazione delle tesina (anche questa in 33-esimi). L'argomento della tesina può essere richiesto al docente (in un qualsiasi momento, anche nel periodo di lezione) una volta superata la parte B, ma deve essere svolta obbligatoriamente entro 1 mese. A questo link è possibile trovare il testo esemplificativo di una tesina.

Allo scritto non è ammessa la consultazione di alcun materiale se non il formulario fornito a questo link, utile per la Parte B. E' consentito l'uso della sola calcolatrice.

Il calendario delle prove d'esame per l'anno accademico corrente è riportato nella tabella alla fine di questa pagina. Non sono previsti ulteriori appelli salvo appelli straordinari "per laureandi" che tuttavia sono soggetti ad alcune limitazioni. Infatti, per poter usufruire di un appello straordinario, il candidato deve:

  1. essere in debito di un solo esame;
  2. essere intenzionato ad iscriversi al primo appello di laurea disponibile;
  3. richiedermi l'appello straordinario, via email, almeno sei settimane prima dell'appello di laurea, specificando la denominazione dell'insegnamento;
  4. avere completato (o quasi) la tesi o l'elaborato finale, come confermato da email del relatore.

Nel seguito sono riportati esempi di prove scritte relative agli anni passati.

Prove d'esame passate

Prova scritta

PARTE A:

Data
 Testo e Soluzione
06-11-2017

CA-A-171106

12-01-2018

CA-A-180112

01-02-2018

CA-A-180201

19-06-2018

CA-A-180619

17-07-2018

CA-A-180717

05-09-2018

CA-A-180905

06-11-2018

CA-A-181106

09-01-2019

CA-A-190109

13-02-2019

CA-A-190213

19-06-2019

CA-A-190619

23-07-2019

CA-A-190723

05-09-2019

CA-A-1900905

   

PARTE B:

Data
 Testo e Soluzione
16-01-2018

CA-B-180116

21-02-2018

CA-B-180221

12-04-2018

CA-B-180412

21-06-2018

CA-B-180621

20-07-2018

CA-B-180720

11-09-2018

CA-B-180911

16-01-2019

CA-B-190116

20-02-2019

CA-B-190220

30-04-2019

CA-B-190430

21-06-2019

CA-B-190621

25-07-2019

CA-B-190725

10-09-2019

CA-B-190910

   

 

Appelli d'esame
Tipologia d'esame Giorno
Ora e aula
 Testo e Soluzione
Risultati
Parte A 7 novembre 2019 ore 10 - Distribuzione aule - Chi non trovasse il suo nome è pregato di scrivermi CA-A-191107 CA-A-191107Risultati

Parte A

8 gennaio 2020 ore 10:30 - aula P 1.2 (Matematica) CA-A-200108 CA-A-200108Risultati

Parte B

(SISTEMI DI CONTROLLO)

15 gennaio 2020 ore 10:30 - aula P 1.2 (Matematica) CA-B-200115 CA-B-200115Risultati

Parte A

12 febbraio 2020 ore 10:30 - aula P 1.2 (Matematica) CA-A-200212 CA-A-200212Risultati

Parte B

(SISTEMI DI CONTROLLO)

19 febbraio 2020 ore 10:30 - aula P 1.2 (Matematica) CA-B-200219 CA-B-200219Risultati

Parte B

(SISTEMI DI CONTROLLO)

20 maggio 2020 ore 10:30 - a distanza

CA-B-200520

(esempio di soluzione di uno studente - NB ci sono errori per la soluzione si faccia riferimento al file con il testo)

CA-B-200520Risultati
Parte A 4 giugno 2020 ore 9:30 - a distanza CA-A-200604 CA-A-200604Risultati

Parte B

(SISTEMI DI CONTROLLO)

5 giugno 2020 ore 10:30 - a distanza CA-B-200605 CA-B-200605Risultati
Parte A 10 luglio 2020 ore 9:30 - a distanza CA-A-200710 CA-A-200710Risultati

Parte B

(SISTEMI DI CONTROLLO)

10 luglio 2020 ore 9:30 - a distanza CA-B-200710 CA-B-200710Risultati

Parte A

8 settembre 2020 ore 9:30 - a distanza CA-A-200908 CA-A-200908Risultati
(FONDAMENTI DI CONTROLLI AUTOMATICI)

Parte B

(SISTEMI DI CONTROLLO)

14 settembre 2020 ore 9:30 - a distanza CA-B-200914 CA-B-200914Risultati
       
       
       
       
       
       
Per tutte le prove l'iscrizione avviene su ESSE3. Per la sola prova intermedia di novembre, chi non avesse ancora le credenziali ESSE3, può iscriversi inviando una mail al docente (indicando il proprio nome e cognome) con oggetto [Iscrizione Controlli Parte A] (SCRIVI ORA)