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Systems and Control Theory  

[26-05-2020] Instructions and rules for online exams are available at this link.

[25-09-2017] Available the scores of the practical test 20-09-2017

 

[27-06-2015] Disponibile tesi di laurea inerente i controlli automatici sulla valutazione di una libreria commerciale per generazione di traiettorie e realizzazione c++ di una libreria alternativa.

 

 

 
 
Course
Master Degree in ELECTRONICS ENGINEERING
Year

2019/2020
Lecturer
Prof. Laura Giarrè, Eng. Luigi Biagiotti
Office hours
By appointment only (send me an email)
   
Program
To be defined
Teaching material

 

  Lecture notes
Matlab files
 

Course Introduction

  
Matlab introduction

MatlabIntroduction

ProgrammingInMatlab

SCTExercises01

 Exercises01Sol
Simulink introduction

SimulinkIntroduction

SCTExercises02

m-function TrjPoly3

SCTExercises03

Exercises02Sol

Exercises03Sol
Linearization SCTExercises04

Exercises04Sol
LQ control SCTExercises05

Exercises05Sol
Teaching material of past years

 

Dispense
File Matlab collegati e approfondimenti
MatlabIntro MatlabIntro
ControlSystemToolbox  
SimulinkIntro SimulinkIntro
  StateSpaceIntro
Identificazione Identificazione
Controllo Ottimo
ControlloOttimo
Filtro di Kalman

 
   
   

Nota Bene: i file Simulink sono normalmente salvati nella versione di Simulink 7.1 di Matlab 2008a (in taluni casi è disponibile anche la versione 6.0 e i file sono contrassegnati da ver6_0; in questo caso ricordarsi di aggiungere il suffisso all'interno degli script matlab che li richiamano). Inoltre se all'apertura dello schema Simulink si riceva un messaggio di errore, ad esempio in ambiente Linux, eseguire il comando
>> bdclose all; slCharacterEncoding(’windows-1252’)