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Systems and Control Theory  

[25-09-2017] Available the scores of the prectical test 20-09-2017

 

[27-06-2015] Disponibile tesi di laurea inerente i controlli automatici sulla valutazione di una libreria commerciale per generazione di traiettorie e realizzazione c++ di una libreria alternativa.

 

 

 

 
Course
Master Degree in ELECTRONICS ENGINEERING
Year

2017/2018

Lecturer
Prof. Laura Giarrè, Eng. Luigi Biagiotti
Office hours
By appointment only (send me an email)
   
Program
To be defined
Teaching material

 

  Lecture notes
Matlab files

Matlab introduction

MatlabIntroduction

ProgrammingInMatlab

SCTExercises01

Exercises01Sol
Simulink introduction

SimulinkIntroduction

SCTExercises02

m-function TrjPoly3

SCTExercises05

Exercises02So

lExercises05Sol

     
Teaching material of past years

 

Dispense
File Matlab collegati e approfondimenti
MatlabIntro MatlabIntro
ControlSystemToolbox  
SimulinkIntro SimulinkIntro
  StateSpaceIntro
Identificazione Identificazione
Controllo Ottimo
Filtro di Kalman

 

   
   

Nota Bene: i file Simulink sono normalmente salvati nella versione di Simulink 7.1 di Matlab 2008a (in taluni casi è disponibile anche la versione 6.0 e i file sono contrassegnati da ver6_0; in questo caso ricordarsi di aggiungere il suffisso all'interno degli script matlab che li richiamano). Inoltre se all'apertura dello schema Simulink si riceva un messaggio di errore, ad esempio in ambiente Linux, eseguire il comando
>> bdclose all; slCharacterEncoding(’windows-1252’)

Testo Esercitazioni
Soluzione Matlab proposta
Commenti

Esercitazione01

Esercitazione01Sol  
Esercitazione02 Esercitazione02Sol  

Esercitazione03

Plantmodel_mdl.mdl

Esercitazione03Sol  
Esercitazione04 Esercitazione04Sol  

Esercitazione05

Esercitazione05Sol  
Esercitazione06 Esercitazione06Sol  
Esercitazione07 Esercitazione07Sol  
Esercitazione08 Esercitazione08Sol  
Esercitazione09 Esercitazione09Sol